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Oculus 系列多波束成像聲納/圖像聲吶
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Oculus 系列多波束成像聲納/圖像聲吶是新一代的成像聲納，該產品設計被用來進行多種水下作業應用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機器人上，其堅固的結構設計使其同時何以滿足大型機器人和海底基礎構造物上進行使用。
型號：M370S單頻聲納
該型號聲納探測距離為200m，超高的性價比是替代傳統
機械掃描聲納的佳選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態感知。
型號：M750d雙頻聲納
該型號為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m
其高分辨率適合近距離的導航和圖像采集以及目標識別。
M1200d雙頻聲納
該型號為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m
其超高的分辨率適合近距離的導航和對朝清晰圖像的采集。
技術參數對應表：
M370S | M750d | M1200d | |
工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200kHz | 1200kHz/2400kHz |
測量范圍（大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
測量范圍（?。?/p> | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束開角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束開角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束個數 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
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